m4313s1a6d-sunrise-instrument-viet-nam.png

M4313S1A6D Sunrise Instrument Việt Nam

M4313S1A6D – 6 Axis F/T Load Cell for Co-robot là cảm biến lực và mô-men xoắn 6 trục của hãng SRI, được thiết kế để tích hợp trực tiếp vào robot cộng tác và các hệ thống tự động hóa yêu cầu kiểm soát lực chính xác.

Thiết bị đo đồng thời lực theo ba trục \(F_x, F_y, F_z\) và mô-men xoắn theo ba trục \(M_x, M_y, M_z\), giúp robot nhận biết lực tác động trong quá trình tiếp xúc, thao tác và gia công. Với thiết kế nhỏ gọn, đường kính 60 mm, chiều cao 22,8 mm và giao tiếp RS485, sản phẩm phù hợp với các ứng dụng robot có không gian lắp đặt hạn chế.

2. Thông số kỹ thuật

Thông số

Chi tiết

Hãng sản xuất

SRI

Model

M4313S1A6D

Loại thiết bị

Cảm biến lực và mô-men xoắn 6 trục

Dải đo lực Fx, Fy

300 N

Dải đo lực Fz

300 N

Dải đo mô-men Mx, My

60 Nm

Dải đo mô-men Mz

60 Nm

Đường kính ngoài

60 mm

Chiều cao

22,8 mm

Khối lượng

Khoảng 0,115 kg

Giao tiếp

RS485

3. Ứng dụng trong sản xuất linh kiện điện tử

M4313S1A6D có thể được tích hợp vào robot cộng tác trong các công đoạn sản xuất linh kiện điện tử cần kiểm soát lực tiếp xúc và độ chính xác khi thao tác, chẳng hạn:

  • Lắp ráp linh kiện điện tử: Giám sát lực khi lắp đầu nối, giắc cắm và các chi tiết nhỏ nhằm hạn chế tác động lực quá mức.

  • Lắp ráp PCB: Hỗ trợ kiểm soát lực trong thao tác đặt, ép hoặc lắp linh kiện lên bảng mạch.

  • Kiểm tra chất lượng: Đo lực và mô-men trong các bài kiểm tra độ bền liên kết, lực nhấn nút hoặc lực cắm/rút đầu nối.

  • Thao tác bằng robot cộng tác: Hỗ trợ phát hiện lực tiếp xúc khi gắp, giữ và định vị linh kiện, góp phần giảm nguy cơ làm hỏng các chi tiết nhạy cảm.